CanGrow Firmware WIP
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0d97eacd76
1 changed files with 236 additions and 39 deletions
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@ -21,11 +21,96 @@
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*
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*/
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*/
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// external Libraries
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#include <SPI.h>
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#include <SPI.h>
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#include <Wire.h>
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#include <Wire.h>
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#include <Adafruit_GFX.h>
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#include <Adafruit_GFX.h>
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||||||
#include <Adafruit_SSD1306.h>
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#include <Adafruit_SSD1306.h>
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#include "DHT.h"
|
#include "DHT.h"
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#include <ESP8266WiFi.h>
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#include <ESP8266WebServer.h>
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#include <ArduinoJson.h>
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#include <EEPROM.h>
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/*
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* Variables
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*
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*/
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// When D4 is HIGH at start, WIPE is true and EEPROM get cleared
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bool WIPE;
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/*
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* EEPROM variables
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*/
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bool configured;
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char WIFIssid[32];
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char WIFIpassword[64];
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/*
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*
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* Constants
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*
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*/
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/*
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* WiFi
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*/
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const char *APssid = "CanGrow-unconfigured";
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const char *APpass = "CanGrow";
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IPAddress ip(192,168,4,20);
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IPAddress netmask(255,255,255,0);
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IPAddress gateway(192,168,4,254);
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/*
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*
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* Webserver
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*
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*/
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ESP8266WebServer webserver(80);
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/*
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* HTML pages
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*/
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// Template: const char HTMLexamplepage[] PROGMEM = R"EOF()EOF";
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const char HTMLheader[] PROGMEM = R"EOF(
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<html>
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<body>
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)EOF";
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|
const char HTMLfooter[] PROGMEM = R"EOF(
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</body>
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|
</html>
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)EOF";
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/*
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* Pin assignments
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*
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*/
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// D0 is HIGH at boot, no PWM
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const uint8_t PINfan = D0;
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// If D3 is pulled to LOW, boot fails
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const uint8_t PINdht = D3;
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// D4 is HIGH at boot, boot fail if pulled to LOW
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// PIN_WIPE set to HIGH at start erases the EEPROM saved data
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const uint8_t PIN_WIPE = D4;
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const uint8_t PINpump = D5;
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const uint8_t PINled = D6; //
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const uint8_t PINwaterlevel = D7;
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const uint8_t PINsoilmoisture = D8;
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||||||
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const uint8_t PINanalog = A0;
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/*
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/*
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* millis timer
|
* millis timer
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@ -40,20 +125,7 @@ unsigned long outputPrevTime = 0;
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*/
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*/
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int D6status = false;
|
int D6status = false;
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/*
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||||||
* Pin assignments
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*
|
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||||||
*/
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// D0 is HIGH at boot, no PWM
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||||||
uint8_t PINfan = D0;
|
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||||||
// If D3 is pulled to LOW, boot fails
|
|
||||||
uint8_t PINdht = D3;
|
|
||||||
// D4 is HIGH at boot, boot fail if pulled to LOW
|
|
||||||
uint8_t PINpump = D5;
|
|
||||||
uint8_t PINled = D6; //
|
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||||||
uint8_t PINwaterlevel = D7;
|
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||||||
uint8_t PINsoilmoisture = D8;
|
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||||||
uint8_t PINanalog = A0;
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/* I2C Stuff
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/* I2C Stuff
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*
|
*
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||||||
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@ -61,14 +133,15 @@ uint8_t PINanalog = A0;
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#define WIRE Wire
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#define WIRE Wire
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/* DHT Stuff
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/*
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|
* DHT Stuff
|
||||||
*
|
*
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*/
|
*/
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#define DHTTYPE DHT11
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#define DHTTYPE DHT11
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DHT dht(PINdht, DHTTYPE);
|
DHT dht(PINdht, DHTTYPE);
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||||||
/* Display Stuff
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/*
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||||||
*
|
* Display Stuff
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 32, &WIRE);
|
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 32, &WIRE);
|
||||||
// 'CanGrow_Logo', 128x32px
|
// 'CanGrow_Logo', 128x32px
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||||||
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@ -115,10 +188,16 @@ const unsigned char* bmpallArray[1] = {
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/*
|
/*
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|
*
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||||||
|
*
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||||||
* Functions
|
* Functions
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||||||
*
|
*
|
||||||
|
*
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||||||
*/
|
*/
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||||||
|
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||||||
|
/*
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|
* Chirp functions
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|
*/
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void writeI2CRegister8bit(int addr, int value) {
|
void writeI2CRegister8bit(int addr, int value) {
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Wire.beginTransmission(addr);
|
Wire.beginTransmission(addr);
|
||||||
Wire.write(value);
|
Wire.write(value);
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||||||
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@ -136,6 +215,12 @@ unsigned int readI2CRegister16bit(int addr, int reg) {
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return t;
|
return t;
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}
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}
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|
/*
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|
*
|
||||||
|
* Sensor functions
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||||||
|
*
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|
*/
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||||||
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int getWaterlevel() {
|
int getWaterlevel() {
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/*
|
/*
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||||||
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@ -160,6 +245,7 @@ int getWaterlevel() {
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// enable Vcc for water level sensor
|
// enable Vcc for water level sensor
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||||||
digitalWrite(PINwaterlevel, HIGH);
|
digitalWrite(PINwaterlevel, HIGH);
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||||||
// wait a bit to let the circuit stabilize
|
// wait a bit to let the circuit stabilize
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||||||
|
// TODO: replace delay() with millis()
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delay(100);
|
delay(100);
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||||||
// get the value
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// get the value
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waterlevelRAW = analogRead(PINanalog);
|
waterlevelRAW = analogRead(PINanalog);
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@ -250,6 +336,27 @@ int getLightchirp() {
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}
|
}
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bool loadEEPROM() {
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// read var configured from Byte 0
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EEPROM.get(0, configured);
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// read var WIFIssid, 32 byte long
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|
EEPROM.get(1, WIFIssid);
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|
// read var WIFIpassword, 64 byte long
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||||||
|
EEPROM.get(33, WIFIpassword);
|
||||||
|
// read var ip, 16 byte long
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||||||
|
EEPROM.get(113, ip);
|
||||||
|
// read var netmask, 16 byte long
|
||||||
|
EEPROM.get(129, netmask);
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||||||
|
// read var gateway, 16 byte long
|
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|
EEPROM.get(145, gateway);
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Serial.print("EEPROM loaded, CanGrow configured is: ");
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Serial.println(configured);
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return(configured);
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|
}
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/*
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/*
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* Setup
|
* Setup
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*
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*
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@ -262,6 +369,7 @@ void setup() {
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||||||
pinMode(PINsoilmoisture, OUTPUT);
|
pinMode(PINsoilmoisture, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(PINled, OUTPUT);
|
pinMode(PINled, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(PINpump, OUTPUT);
|
pinMode(PINpump, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(PIN_WIPE, INPUT);
|
||||||
|
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||||||
// set all OUTPUT to low
|
// set all OUTPUT to low
|
||||||
digitalWrite(PINfan, LOW);
|
digitalWrite(PINfan, LOW);
|
||||||
|
|
@ -269,24 +377,21 @@ void setup() {
|
||||||
digitalWrite(PINsoilmoisture, LOW);
|
digitalWrite(PINsoilmoisture, LOW);
|
||||||
digitalWrite(PINled, LOW);
|
digitalWrite(PINled, LOW);
|
||||||
digitalWrite(PINpump, LOW);
|
digitalWrite(PINpump, LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
// read status from PIN_WIPE to WIPE
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||||||
|
WIPE = digitalRead(PIN_WIPE);
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// Start Serial
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||||||
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
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|
// Start EEPROM
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||||||
|
EEPROM.begin(512);
|
||||||
|
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// initialise Wire for I2C
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// initialise Wire for I2C
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Wire.begin();
|
Wire.begin();
|
||||||
// initialise Serial output
|
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||||||
Serial.begin(115200);
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||||||
//Serial.println("Test123");
|
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||||||
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||||||
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||||||
// reset chirp
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writeI2CRegister8bit(0x20, 6); //reset
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||||||
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||||||
// initialise I2C display
|
// initialise I2C display
|
||||||
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x32
|
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x32
|
||||||
|
|
||||||
// initialise DHT11
|
|
||||||
dht.begin();
|
|
||||||
|
|
||||||
display.clearDisplay();
|
display.clearDisplay();
|
||||||
display.display();
|
display.display();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -297,20 +402,114 @@ void setup() {
|
||||||
// display Logo
|
// display Logo
|
||||||
display.drawBitmap(0, 0, bmpCanGrow_Logo, 128, 32, WHITE);
|
display.drawBitmap(0, 0, bmpCanGrow_Logo, 128, 32, WHITE);
|
||||||
display.display();
|
display.display();
|
||||||
delay(2500);
|
|
||||||
// clear display
|
// reset chirp
|
||||||
display.clearDisplay();
|
writeI2CRegister8bit(0x20, 6); //TODO: Do only, when configured
|
||||||
display.display();
|
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||||||
|
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||||||
|
// initialise DHT11
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||||||
|
dht.begin(); //TODO: Do only, when configured
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||||||
|
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|
WiFi.softAPConfig(ip, gateway, netmask);
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|
WiFi.softAP(APssid);
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||||||
|
Serial.print("AP IP address: ");
|
||||||
|
Serial.println(WiFi.softAPIP());
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||||||
|
|
||||||
|
//
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||||||
|
// Webserver handlers
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||||||
|
//
|
||||||
|
webserver.on("/", HTTP_GET, webRoot);
|
||||||
|
// server.onNotFound(handleNotFound);
|
||||||
|
// webserver.on("/save", HTTP_POST, handleSave);
|
||||||
|
// webserver.on("/control", HTTP_GET, handleControl);
|
||||||
|
webserver.begin();
|
||||||
|
loadEEPROM();
|
||||||
|
Serial.print("WIPE is ");
|
||||||
|
Serial.println(WIPE);
|
||||||
|
delay(2000); //TODO: replace with millis()
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||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
* Loop
|
* Loop
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
|
//Serial.println("yolo");
|
||||||
|
webserver.handleClient();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Web pages
|
||||||
|
*
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|
*/
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||||||
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|
void webRoot() {
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String body = FPSTR(HTMLheader);
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|
body += "<h1>configured!</h1>";
|
||||||
|
body += FPSTR(HTMLfooter);
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||||||
|
|
||||||
|
webserver.send(200, "text/html", body);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void webRootAP() {
|
||||||
|
|
||||||
|
String body = FPSTR(HTMLheader);
|
||||||
|
body += "<h1>unconfigured!</h1>";
|
||||||
|
body += FPSTR(HTMLfooter);
|
||||||
|
|
||||||
|
webserver.send(200, "text/html", body);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* PLAYGROUND / TRASH
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||||||
|
*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long currentTime = millis();
|
unsigned long currentTime = millis();
|
||||||
|
|
||||||
int valSoilmoisture0 = getSoilmoisture(0);
|
int valSoilmoisture0 = getSoilmoisture(0);
|
||||||
|
|
@ -344,9 +543,7 @@ void loop() {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
// OUTPUT
|
||||||
* Output
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if(currentTime - outputPrevTime >= 1000) {
|
if(currentTime - outputPrevTime >= 1000) {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -394,7 +591,7 @@ void loop() {
|
||||||
Serial.println("Test");
|
Serial.println("Test");
|
||||||
|
|
||||||
outputPrevTime = currentTime;
|
outputPrevTime = currentTime;
|
||||||
}
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* if(D6status == true) {
|
/* if(D6status == true) {
|
||||||
|
|
@ -428,4 +625,4 @@ void loop() {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
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||||||
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